我们通常所说的全自动货架，就是指自动化立体库，它的存货与出库的过程完全交给计算机控制，不需要任何人为参与，所以其存取过程实现了全自动，我们就将这类自动化仓库货架称为全自动货架。

　　全自动货架是根据货架的自动化程度来命名的。货架就自动化程度来分类，有人工存取货架，半自动货架及全自动货架。

　　人工存取的货架就是我们传统意义上的货架，它需要人工作业，即使是使用了叉车，因为这种作业没有任何自动化的参与，还是被称为人工作业的货架。

　　而半自动货架，是指对货物进行存取的过程中，有部分实现了自动化，而穿梭式货架就是其中典型的代表，穿梭车一旦进入存取通道，就可以一键实现存货或取货功能，其具体的操作，可以通过穿梭车内置的自动化程序完成。但穿梭式货架一般如果不增加其它自动化设施的话，穿梭车需要通过叉车送到指定的轨道，这一过程是人工作业的，所以说半自动化货架就是部分自动化、部分人工作业的结合。

　　全自动货架，就是存取过程完全自动化，存货时只需要将货物就到存货位置，由计算机自动适配最佳存储货位，再指派相关设备将货物运送到这个货位，计算机自动在仓储管理系统中记录相关信息，整个存货过程完成。而出货时，在仓储管理系统中，操作员指定某一货物，或是由系统根据货物名称和预设的出货顺序指定某一货物，系统锁定货物的货位后，控制相关设备将该货物运送到出货口，完成出货作业。

　　全自动货架是仓储货架的发展趋势，它极大的节约了存储时间和所需人工，提升了作业效率，并且大大的减少了作业的出错概率。但就目前而言，全自动货架的成本还是相对较高，一次性投入的成本大，需要一定的资金回收期，所以半自动货架也是当前较为普遍的应用方式，并且半自动货架还可以在后期改造成全自动货架，它具备升级条件，所以说，全自动货架是未来的发展方向，但半自动货架也是货架实现自动化的过程中，必不可以的发展过程。