子母穿梭车和四向穿梭车，都属于穿梭车序列。它们都是应用在自动化仓库方案中，作为移动设备，带动货物在平面上的移动。它们有着相同的方面，也有着不同的方面。

　　一 子母穿梭车与四向穿梭车的相同点

子母穿梭车

　　1 都是应用在自动化仓库方案中的可移动载重设备。它们都是承载着货物，进行移动，实现进出库操作的设备。

　　2 都可以在一个平面内（也就是在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在原有两向穿梭车的基础上进行的改进，就是让两向车变为四向车，从而实现自动化的作业。

　　3 都无法实现转层，也就是说，不能自身在不同高度的层面进行转换。

　　二 子母穿梭车与四向穿梭车的不同点

四向穿梭车

　　1 结构不同。子母穿梭车是由普通穿梭车加一个母车两部分构成，子穿梭车在进行独立作业时，需要与母车分离。而四向穿梭车是一体的，它有纵横两组轮子，实现四个方向的运行。

　　2 效率不同。子母穿梭车的结构，需要不断的分离，运输不太灵活，从而决定了它的效率较四向车更低。

　　3 体积不同。子母穿梭车的体积较大。

　　其实四向穿梭车，就是子母穿梭车的升级换代产品，它就是为了代替子母穿梭车的，所以在各项性能方面，都普遍高于子母穿梭车，子母穿梭车基本上已经被四向车所淘汰。