四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内，可以由轨道，到达任何指定的位置。

      四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显著差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向车，它涉及路径规划，无法通过手工作业，进行精准的控制。所以四向车，它势必是结合WCS（仓库控制系统），甚至是WMS（仓库管理系统）来进行作业控制，所以，四向车原则上一定应用于自动化仓库。

      四向车的充能方式也是自动化的，它通过自我判断，当电量不足时，会自动到充电区域进行充电，不需要人工检查电量，还可以通过程序控制其闲时自动充能，以保障仓库自动化作业效率。

      四向车与堆垛机相比，堆垛机通常只能在一个通道内运行，四向车本身只能在一个层面上运行，换层需要升降机来配合作业。

      四向车的数量选择非常灵活，根据存取量以及对存取效率的要求，来合理选择四向穿梭车的数量，它不像堆垛机那样，如果不采取特殊设计，它每个通道内，有且只有一个堆垛机作用，无法灵活的配置数量。