由中国经济的趋势来看，用地成本和人工成本不断的升高，企业从性价比的角度，在一次性投入成本及效率和常期成本之间追求平衡，密集和自动化存储的场需求越来越大，并且，随着货架企业的技术与服务的提升，方案的种类也越来越多，适用于多种层次的需求。而在自动货仓储领域，我们至腾的穿梭车是当前市场中，性价比最好的产品。

      穿梭车的发展，初期为两向穿梭车，也就是穿梭车可以进行前后的直接运动。这样可以配合叉车或堆垛机进作业。随着技术的完善以及应用需求的加大，为了实现穿梭车可以四向运动，行业内出现了子母穿梭车，即二合一的穿梭车，子车是传统的两向穿梭车，母车是一个更大的穿梭车，子车和母车的运行方向垂直，母车实现子车的横向移动。但子母车的寿命不长，在应用中，没有完善起来，就被四向车，即四向穿梭车所淘汰。至腾的主要设计力量也集中在四向车。它在一台穿梭车实现四个方向的移动，在自动化了，除了转层以上，基本实现了所有的基本功能。目前四向车也是全自动化仓库价格最低的解决方案。

      当然，除了四向车及其它硬件以外，软件也是自动化仓库的重要组成部分。我们至腾自主开发了一套控制系统，并获利了著作权。软件一般包括wcs和wms两套系统，wcs是负责对整个自动化仓库的硬件，根据需要进行控制，以实现硬件的正常运行。Wms是一套仓库智能化管理系统，可以实现仓库的有效管理，包括库存管理、库位管理、盘点管理等全方位仓库需要。