穿梭式货架是最简单的一种自动化货架，或半自化货架。如果仅使用一般穿梭车，用遥控器对穿梭车进行控制，配合叉车进行作业，这是半自动的控制方式。如果穿梭车货架再配套相应的wcs软件，以及升降机等硬件，就可以组成全自动货架。我们这次工程是半自动的穿梭式货架，同时，也为后期客户进行自动化改造预留了升级条件。

        目前，这个项目的穿梭式货架正在安装中。穿梭式货架比一般仓库货架的要求要高，对加工精度和误差控制较严格，所以，普通仓库货架一般情况下，是不能改造成为自动化货架的。这个项目预计施工工期为三天，施工完成后，将进行相关检查。检查完毕，就进行货架的实测阶段，测试穿梭车在各个通道的运行。

        穿梭式货架的成本较为低廉，因为穿梭车可以代替一部分叉车的作业，所以穿梭式货架在使用中，可以减少叉车数量。穿梭车的数量，是由仓库对货物存取效率的要求决定的。