当前，自动化立体仓库的主流解决方案是堆垛机方案和四向车方案两种，一般，堆垛机方案适用货架纵深长、对作业效率要求高的场合；四向车适用而要更广；但堆垛机方案通常状况下比四向车方案的作业效率要高。这次的自动化立体仓库案例，使用的是堆垛机方案。

　　目前，工程处于货架安装和轨道铺设阶段。自动化立体仓库的货架安装比平库要更加的复杂，要求要高的多，我们需要对每组货架的垂直度与水平度进行精确的调节。

　　堆垛机需要天轨和地轨，让设备在运行中，始终保持直立并稳定的依托轨道在货架间穿行。由于轨道的限制，一般需要每个过道一台堆垛机。虽然也有弧形轨道改变堆垛机运行轨迹的方案，但问题颇多，业界目前较少使用。

　　堆垛机的调试，需要逐个货位进行存取货的检测。在实际运作中，一个自动化立体仓库，由于货架的误差，可能会有极少部分的货架，无论如何调试，都无法满足堆垛机的存取要求的情况。