穿梭式货架是自动化货架的一种，也是最简单的自动化货架。穿梭式货架依靠穿梭车，一般通过遥控器对穿梭车进行控制。这个遥控器是具备编程功能的，可以一键实现一些复杂的作业。穿梭式货架也可以搭配其它硬件和软件，形成全自动的立库。我们这次的穿梭式货架工程，是普通的穿梭式货架。

　　虽然穿梭式货架的立柱，与普通的重型货架类似。但由于穿梭式货架需要安装轨道供穿梭车运行，对轨道的平整度要求极高，所以，货架立柱的加工精度要求，也高于普通的重型货架。

　　穿梭式货架上货物的放置，与贯通式货架类似，都是密集式的货物存储。但穿梭式货架由于不需要背拉，所以一个通道的两端都可以存取货物，所以既可以先进先出，也可以先进后出。

　　穿梭式货架每一层货物，都必须放置在轨道上，所以其最底层是不能直接放置在地面上的。穿梭式货架的安全性要比其它货架高很多，因为货架内部的作业都是交给穿梭车完成的，叉车只在货架的外围进行作业。