四向车是当前主流的自动化立体库解决方案之一。它更适用于密集型存储，由于它可以根据客户对存储效率的要求不同，可以灵活设计四向车的数量，减少设备成本的浪费，所以四向车方案在存储率要求不太高的仓库，其成本优势尤其突出，并且后期如果需要提高存储效率，再增加四向车的数量即可。

控制柜调试

　　我们这次四向车立体库，主体是由四向车、货架、传送线、升降机、电控系统以及软件组成，我们为电控系统设置了控制柜，将所有控制单元汇集到控制柜集中处理。

　　输送线部分，是进货的前置和出货的后置部分，它与货架区域连接，一但货物处于货架外区域，无论是入库还是出库，都需要输送线来作业。在入库时，货物进行输送线，在这个过程中，完成货物的尺寸校验、重量校验等前置程序，再进行货架区域存储。出库时，货物进行输送线，在输送过程中，可以完成拣选作业等。

　　四向车等自动化立体库的货架部分，与传统货架相似，只是货架的加工精度要求更高，并且底脚必须是可调节底脚，这样，就可以保证施工标准，保证整体平面的平整。

　　立体库的施工，是在完整的施工方案的指导下，有序进行，其调试是一个必要的、且严谨的过程，它是保证自动库后续能良好运行的关键，我们现在工程正进入调试阶段。